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機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng),自動分揀,操作靈活效率高

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)水平的提高和當(dāng)今社會對產(chǎn)品需求以及產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高,自動化和智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為了一個(gè)必然的趨勢。復(fù)雜裝配體的部件自動分揀和裝配也隨之成為了一項(xiàng)急待解決的問題。長期以來,復(fù)雜裝配體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的,耗費(fèi)人力、物力和時(shí)間,同時(shí)效率低下。

四元數(shù)針對上述問題及技術(shù)需求,研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部件的自動分揀,提高效率。
四元數(shù)機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板,末端工位識別抓取材料,到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤放置,材料經(jīng)前端檢測機(jī)臺,分開放置到同一條流水線上,視覺用于識別材料邊沿,使吸盤準(zhǔn)確抓取材料至料盤中。
機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)特點(diǎn):
1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法
2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠
3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作
4、通過識別產(chǎn)品特征,計(jì)算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取
5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案
6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小
機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù):
硬件平臺:工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)
視野大?。?/span>400x300mm
產(chǎn)品最終放置精度::±0.5mm
靶標(biāo)形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征
深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。


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